kine-jepa

01 / 概览

kine-jepa

探索用于规划与控制的动作条件潜在世界模型。

02 / 研究问题

研究问题

如何用紧凑的潜在状态表示动作后的变化？

03 / 方法

方法

围绕动作条件潜在动力学与推演建立研究代码。

04 / 架构与范围

架构与范围

具体架构与接口以仓库文档和代码为准。此处只描述已公开的研究范围。

05 / 当前阶段

研究代码

06 / 可核验资料

可核验资料

07 / 限制

限制

仓库公开不等于具备通用物理理解或经第三方验证的性能。

08 / CODE

Repository

09 / 下一步

下一步

后续结果以仓库中新增的可核验实验与文档为准。