勘境KINEJING
正在连接控制台…

KINEJING / DEVELOPER PLATFORM

从一次预测,
开始构建。

创建账户,获取独立 API Key,
将动作条件预测接入你的应用。

01注册开发者账户
02创建你的 API Key
03调用模型,查看用量

自研状态模型提供二维模拟器的动作条件预测,处于研究预览阶段。输入完整物体位姿;训练与测试范围可在模型卡查看。查看 API 服务说明 ↗

欢迎回来

登录后管理你的密钥和调用额度。

其他登录方式

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微信扫码登录尚未开通。

手机验证码登录尚未开通。

密钥由你独立管理;密码、恢复码和密钥请勿提交到公开仓库。

KINEJING API

视觉动作模型 · 实验版
可用余额—

用量信息

所有日期均按北京时间(GMT+8)显示,统计来自服务端真实账本。

充值余额
—CNY
累计消费金额
—CNY
仅累计已完成的付费调用
消费金额—所选期间 · CNY
已记账请求数—含已完成、已释放与处理中请求
已完成请求数—技术完成,不代表任务成功
消费金额(CNY)—按请求创建日期

正在读取真实用量…

kine-a1 · 实验版

这个 API 能做什么?

输入两张仿真相机图与 8 维机器人状态,返回 50×7 动作。当前用于指定仿真操作任务的接口集成与对照实验,尚未通过完整任务验收。

适合谁:已有 robosuite 仿真的开发者,用于动作模型接入与对照实验。通过托管 API 可省去自行部署推理服务;任务成功率尚未验证,输出需按目标协议评估。

怎么用:充值 → 创建 API Key → 上传同一仿真时刻的两张RGB256图与state8,或使用Python客户端调用。不要直接连接真实机器人。

调用按控制台确认的规则计量,返回动作不等于完成任务。
原有接口与兼容性

/v1/rollouts 与 /v1/predict 保留既有协议,账户、Key、余额共用。原有状态模型说明 ↗