kine-jepa

01 / 概览

kine-jepa

探索用于规划与控制的动作条件潜在世界模型。

02 / 研究问题

研究问题

如何用紧凑的潜在状态表示动作后的变化？

03 / 方法

方法

围绕动作条件潜在动力学与推演建立研究代码。

04 / 架构与范围

架构与范围

此处介绍研究范围。具体架构、接口与内部实验采用私有管理。

05 / 当前阶段

内部研发

06 / 可核验资料

可核验资料

07 / 限制

限制

该项目的核心实现私有；能力以指定任务的公开评测结果为准。

08 / DISCLOSURE

公开资料

09 / 下一步

下一步

后续成果经核验后在公开成果页更新。