H-JEPA · KineJing

01 / 概览

H-JEPA · KineJing

基于 H-JEPA 的可选规划与运行优化，保留原作者署名、默认行为与复现检查。

02 / 研究问题

研究问题

如何保留已评估的可行候选，并减少推演时不需要的计算？

03 / 方法

方法

可选 retain-best 候选选择、动作梯度与带检查的动作嵌入缓存。每项开关独立，默认路径保留。

04 / 架构与范围

架构与范围

此处介绍研究范围。具体架构、接口与内部实验采用私有管理。

05 / 当前阶段

公开工程扩展

06 / 可核验资料

可核验资料

07 / 限制

限制

属于注明来源的上游扩展。未发布新的 H-JEPA 训练权重；初步单任务对照不显示成功率提升。

08 / DISCLOSURE

公开资料

上游项目 ↗

09 / 下一步

下一步

后续成果经核验后在公开成果页更新。