PROJECTS

项目与证据

每个项目都应说明来源、阶段和限制。

第一方研发采用私有管理，公开页面展示研究方向和精选成果。保留的上游开源项目继续注明来源与许可证。

01 / 第一方项目

KineJing

面向动作与世界模型研究的证据约束型实验。包含轻量运动基线、视觉特征路径和小型三视角动作特征预测器。

探索用于规划与控制的动作条件潜在世界模型。

为世界模型相关主张设计评测与证据门禁。

探索从视频与模拟数据构造世界模型训练数据的管线。

02 / 开源适配 · 上游 Fork

此类别建立在注明来源的上游项目上。工程改动不构成对上游模型能力的所有权或性能证明。

基于 H-JEPA 的可选规划与运行优化，保留原作者署名、默认行为与复现检查。

基于 AetherLabsAI/CausalWM 的明确派生仓库，增加可选分块 VAE 解码等工程改动。