欢迎来到勘境

有人生来撼动世界让梦境照进现实

18岁的世界模型公司

让想象在真实世界发生

我们的愿景是让机器理解世界 预见变化 将想法化为行动

01 / DEMONSTRATIONS

先看世界如何变化

打开研究展示 ↗

真实机械臂记录、运动分析与环境执行。每段展示都有来源和可复核记录。

01 / ROBOT OBSERVATION

同一段实录 三个视角

Panda 机械臂实录：两个外部相机与腕部相机同步展示，16 秒、每视角 240 帧。

DROID / NVIDIA Cosmos 录像；勘境同步核验与展示。

来源与复现 ↗

02 / MOTION DIAGNOSTICS

让动作变成可测量的变化

同一机械臂录像上的真实 CPU 光流计算，观察像素运动、方向与随时间变化的强度。

录像与 Farneback 诊断；非机器人控制或模型预测。

来源与复现 ↗

03 / ENVIRONMENT REPLAY

把公开轨迹放回环境

75 个公开专家动作经官方 FourRoom 环境执行，76 个自我位置与公开片段逐步对齐。

上游专家轨迹 CPU 重放；静态干扰物、关闭目标终止，核验坐标而非像素或模型策略。

来源与复现 ↗

机械臂两段展示来自同一 DROID episode 48330，不代表两次独立试验。原始录像：DROID Dataset Team / NVIDIA Cosmos，OpenMDW-1.1。FourRoom 原始参考：H-JEPA 作者团队，CC BY 4.0。 完整署名与许可 ↗

02 / COMPARISONS

实验和它的对照

完整协议与记录 ↗

六项独立实验。每张图保留任务、基线与条件，点击即可查看原图和实验记录。

PushT · 50 paired scenarios: 姿态目标 33/50；覆盖率目标 11/50。预测器、传感器与每次决策预算一致，仅限此模拟协议。

01 / PushT · 50 paired scenarios

同一预测器 不同规划目标

姿态目标 33/50；覆盖率目标 11/50。预测器、传感器与每次决策预算一致，仅限此模拟协议。

实验记录 ↗
Physion++ · Frozen-feature readouts: 1,189 个样本，固定 V-JEPA-2 特征，新增任务与属性监督。测试集此前已查看，这是复评，不是新盲测。

02 / Physion++ · Frozen-feature readouts

接触任务的表征读出对照

1,189 个样本，固定 V-JEPA-2 特征，新增任务与属性监督。测试集此前已查看，这是复评，不是新盲测。

实验记录 ↗
JEPA · Development contexts: 64 个开发上下文，包含三次本地 JEPA 任务头种子与物理先验配置；不是独立盲测。

03 / JEPA · Development contexts

开发集上的候选选择

64 个开发上下文，包含三次本地 JEPA 任务头种子与物理先验配置；不是独立盲测。

实验记录 ↗
Feature prediction · Action diagnostic: 固定 DINOv2 特征上的归一化 MSE，包含持续性与动作打乱对照；属于特征诊断。

04 / Feature prediction · Action diagnostic

动作条件特征预测

固定 DINOv2 特征上的归一化 MSE，包含持续性与动作打乱对照；属于特征诊断。

实验记录 ↗
H-JEPA · One matched pilot: 同一公开 L3 权重：基线 186 步，retain-best 192 步，两组均成功 1/1。此试验未显示成功率提升。

05 / H-JEPA · One matched pilot

保留初步结果 包括不占优的结果

同一公开 L3 权重：基线 186 步，retain-best 192 步，两组均成功 1/1。此试验未显示成功率提升。

实验记录 ↗
H-JEPA · Controlled L3 kernel: 在受控内核协议中比较梯度与缓存配置。局部计时不能替代端到端规划或机器人任务评测。

06 / H-JEPA · Controlled L3 kernel

推演内核的时间与显存

在受控内核协议中比较梯度与缓存配置。局部计时不能替代端到端规划或机器人任务评测。

实验记录 ↗

03 / RESEARCH MAP

把研究脉络展开

了解研究 ↗
勘境研究导图：工程、录像、对比实验、复现与范围
研究导图 · 工程、演示与实验各自对应证据。
展开工程与实验流程图 +
H-JEPA optional engineering schematic
H-JEPA 工程路线
Source to publication evidence schematic
从来源到发布的实验记录

04 / OPEN RESEARCH

打开代码 也打开讨论

GitHub ↗
PLANNING / UPSTREAM EXTENSION ↗

H-JEPA · KineJing

基于 H-JEPA 的可选规划与运行优化，保留原作者署名、默认行为与可复现检查。

查看代码 ↗EXPERIMENTS / MEDIA / PROTOCOLS ↗

KineJing Research

实验图表、真实演示与复现入口。公开可以核验的工作，持续完善新的实验。

查看研究记录 ↗

05 / THE TEAM

18岁

团队成员都是18岁

少年意气 向世界而行

十八岁 我们选择用世界模型探索真实世界

好奇心让我们看得更远 创造力让我们付诸行动 从一行代码到一次实验 让想象有迹可循 让作品自己说话

关于勘境 ↗

KINEJING / 勘境

一起创造新的可能

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