预测表征
怎样从视频观测中提取有助于预测变化的状态表示？我们关注特征预测和面向具体任务的表征评测。
KINEJING / WORLD MODELS
勘境世界模型研究
十八岁 我们选择用世界模型探索真实世界
勘境智能（KineJing）是合肥勘境智能科技有限公司的品牌。我们研究预测表征、动作条件动力学、规划与评测。在这里了解我们的研究问题、公开工程与实验记录。
01 / KINEJING
少年意气 向世界而行
好奇心让我们看得更远 创造力让我们付诸行动 从一行代码到一次实验 让想象有迹可循 让作品自己说话
- 品牌
- KineJing / 勘境 / 勘境智能
- 公司主体
- 合肥勘境智能科技有限公司
- 团队
- 团队成员都是18岁
02 / WORLD MODELS
理解变化 推演可能
世界模型从观测中学习环境的表示与变化规律。在给定状态和可能动作时，它尝试预测后续变化，让智能体可以在行动前比较可能结果。
《World Models》研究了压缩的时空表示与基于模型的智能体。V-JEPA 2 展示了从视频学习预测表征，并通过机器人数据适配支持规划的研究路径。它们是领域参考，保留各自作者与成果归属。
03 / RESEARCH QUESTIONS
从观测到行动
动作条件动力学
同一观测下，不同动作可能带来哪些后续变化？我们研究动作与状态推演之间的关系。
规划与评测
怎样用预测比较行动候选，并在明确的任务与预算下检验规划效果？我们同时记录成功、失败和计算条件。
04 / PUBLIC RECORDS
让工作有迹可循
项目目录 ↗公开代码与复现检查
H-JEPA 勘境工程扩展
在上游 H-JEPA 上维护可选的候选保留、动作梯度与推演缓存等改动，保留作者与许可证。配对评测工具及初步记录可供核查；单任务 pilot 未显示成功率提升，未发布新的 H-JEPA 训练权重。
查看代码与记录 ↗勘境记录的本地模拟实验
Panda 动力学与规划实验
勘境在 MuJoCo / Franka Panda 推物任务中研究小型状态动力学、样本预算与 CPU 规划效率。公开记录包含配对条件、成功与被否决的分支，以及实际模拟器视频；真机与独立外部复现仍待验证。
查看代码与记录 ↗六项独立评测协议
公开实验与对比记录
公开图表覆盖 PushT 规划目标、表征读出、特征预测及受控 H-JEPA 内核测试。数据、额外监督与评测条件随各项记录公开；不同协议的结果分别解读。
查看代码与记录 ↗公开图表与演示导航
Hugging Face 研究展示
KineJing Research 汇集已公开的图表、演示、复现入口和来源说明。这个静态研究展示页与新训练模型权重的发布分别管理。
查看代码与记录 ↗05 / DEMONSTRATION SOURCES
演示与来源
DROID 机器人录像
原始录像来自 DROID Dataset Team，经 NVIDIA Cosmos 提供。勘境贡献 CPU 光流诊断、同步核验与展示；录像保留 OpenMDW-1.1 来源条款。
来源与实验范围 ↗FourRoom 专家轨迹重放
专家参考轨迹由 H-JEPA 原作者发布。勘境执行环境重放与坐标核验，保留 CC BY 4.0 署名；它展示轨迹复现，不是新的模型规划评测。
来源与实验范围 ↗Panda 模拟视频
勘境记录真实模拟器帧，展示协议预设首个种子的单次推演。机器人资产来自 DeepMind Menagerie，Apache-2.0；视频的实验范围与媒体校验随记录公开。
来源与实验范围 ↗06 / EVALUATION
在明确条件下检验
工程测试、模拟推演和模型质量评测回答不同的问题。我们的公开记录把任务结果与适用范围放在一起，便于复核。
- 明确任务、场景数量、训练与测试划分，以及是否为此前查看过的测试复评。
- 说明共享预测器、传感器、动作预算，以及额外标签或物理先验等差异。
- 计时同时注明硬件、线程、热启动与测量范围，区分内核和端到端运行。
- 保留未成功、未占优及被否决的分支，让结果对应到可检查的记录。
07 / LET’S TALK
一起创造新的可能
欢迎交流世界模型研究、复现与合作，也欢迎投资机构了解团队和公开研究进展。
资料核验于