两张RGB256画面
images.image / image2
Agentview与Wrist原始未翻转相机图。RGB8、256×256、非交错PNG，Base64编码，每张最多256 KiB。
KINEJING / API SERVICES
视觉动作模型 · 实验接口勘境视觉动作 API
通过 HTTPS 接口输入双视角仿真画面与机器人状态，获得下一段动作预测。查看输入协议、调用示例、模型版本与评估记录。
kine-a1
注册 → 支付宝充值 → 创建 API Key → 调用。不提供免费调用；确认收款后自动增加可用余额。
01 / SERVICE SPECIFICATION
输入仿真画面，交付动作序列
提供标准 HTTPS API，模型权重在勘境服务器执行。勘境训练的双视角视觉动作网络，共833,694个可训练参数，使用固定任务演示与教师动作监督；不调用外部在线AI。
同一时刻机器人状态
state8 [8]
末端位置XYZ、旋转轴角XYZ、两个夹爪关节位置。仅支持规定的仿真任务和坐标约定。
50×7动作序列
actions [50, 7]
归一化XYZ、轴角XYZ和夹爪动作。20 Hz控制，执行前10步后重新观测规划。响应带调用收据。
调用接口
POST /v1/actions
使用个人 Bearer API Key 与唯一 Idempotency-Key。图片约定、固定任务、完整请求和限制见开发者文档。
交付内容是数值预测与调用记录；API 使用不包含模型权重、源码或第三方模拟器的出售。长序列预测会累积误差，输出需要在具体任务中验证。
02 / ACCOUNT & USAGE
在控制台管理服务
登录后可查看产品定价、调用记录与账户余额。计费规则在充值或调用前提供确认；失败推理释放预留额度，同一已完成请求恢复不重复扣费。
03 / GET STARTED & DELIVERY
四步开始使用
注册账户
前往API 控制台，注册并登录开发者账户。
支付宝充值
打开充值 / 余额，选择金额并付款。确认收款后自动增加可用余额。
创建 API Key
在控制台创建并保存 Key，完整密钥只显示一次。集成应用时将 Key 保存在服务端。
调用并查看结果
使用在线调用页或Python / curl 示例发送输入，获得预测与用量收据。调用记录和计量信息可在控制台查看。
即时 API 状态：暂无法确认。请在控制台查看后再调用。
此处仅做即时健康查询，不会自动推理、注册账户或生成支付订单。在线状态不代表长期可用率或服务等级承诺。
04 / COMPANY & SUPPORT
服务提供与收款主体
合肥勘境智能科技有限公司
产品：勘境视觉动作 API
网站：kineworld.com
公开支持邮箱：a0917212213@gmail.com
数据需求、接入与账单支持
具身数据需求可通过公开支持邮箱联系，请说明环境、动作空间与交付格式。API 接入问题请提供请求编号；账单、未消费余额退款或转账核对请提供订单 / 收据编号。不要发送密码、完整 Key、恢复码或银行敏感资料。