为什么做
在受限设备适配已有三视角预测器，再检查改善是否来自动作。
已有证据
96 次更新的局部适配在十条已探索轨迹上相对匹配初始模型降低误差 71.06%，但仍差于第一帧持久性。
当前边界
历史评分系统、适配器和新原型是不同对象；重复使用的十条轨迹没有建立动作因果贡献或未见泛化。
希望后来者怎样继续
使用未参与选择的任务分组和配对动作分支，增加适配种子，并绑定精确模型与评测包身份。
上述接续建议是待验证的研究问题，不是新增实验结果。原始稿件及来源、许可和阶段说明见归档。
WORLD-MODELS / 早期局部适配稿 · 状态记录为未投稿
Parameter-efficient adaptation of tri-view robot video predictors
受限设备上运行并适配已有三视角预测器；局部误差降低仍差于静态持久性，历史评分系统与局部适配器必须分开。
早期版本，不是一次独立重复或后续适配器的新官方评分。