WORLD-MODELS / 技术报告与研究交接 · 非新论文

Synthetic contact-dynamics diagnostic

十种子受限合成诊断；技术报告。

报告与原始证据入口见交接说明；本条不伪装为独立论文。

为什么做

检验平均单步误差是否遗漏影响接触规划的错误。

十个匹配合成种子未出现 MSE 与执行代价排名反转，更大测试搜索预算未损害平均表现。

环境完全可观测、无噪声、低维；结构参照知道函数族与墙位置，没有测试视觉闭环 MPC。

预先指定机制干预，匹配数据、模型、候选与预算；不要调环境直到出现想要的反转。

上述接续建议是待验证的研究问题，不是新增实验结果。原始稿件及来源、许可和阶段说明见归档。