KINE-A1 / EXPERIMENTAL VISUAL ACTION MODEL
从仿真画面，输出下一段动作
勘境 Kine-A1：两张相机画面 + 机器人状态 → 50 × 7 动作序列。视觉动作模型权重在勘境服务器运行。
实验版 · 仅限指定仿真任务。当前模型适用于指定的仿真操作任务，尚未通过完整任务验收。任务定义与评估记录见模型卡；返回动作不表示任务成功，不可直接用于真实机器人。
动作与用量收据
准备好输入后开始调用。
输出如何使用
返回50行、每行7个归一化控制值：XYZ位移、旋转轴角XYZ和夹爪。控制频率20 Hz，执行前10步后重新观测、再次请求。仅用于一致的 robosuite OSC_POSE 仿真控制器。
本页不会连接或驱动机器人。请自行检查仿真边界，并保留请求编号；网络中断时使用“恢复原请求”，不要反复创建新请求。
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